手順としては、出張査定を依頼する前に、まずネットの自動査定サービスを活用し、売りたいバイクのおおよその査定価格を知っておきましょう。自動査定サービスとは、売りたいバイクのメーカーや車種、排気量など必要項目を入力するだけで簡単におおよその査定価格を知ることができる便利なサービスです。これで売りたいバイクの相場価格を把握することができます。
次にバイク買取業者を選びます。バイクをできるだけ高く売るために、慎重に選ぶようにしましょう。出張査定は基本的に無料ですので、1社だけでなく2社以上の業者に査定を依頼しましょう。電話やメールで出張査定を申し込むのですが、その時に必要な情報がありますので、事前に準備しておき、スムーズに申請作業が進むようにしましょう。バイクのメーカー名、車種、年式（400㏄以下のバイクは車体番号）、走行距離、車体の色、車検の残り、カスタムや改造を行った個所、車検証（登録証）の名義人などが必要な情報となります。
実際に出張査定に来てもらった日に必要書類がそろっていないと、バイクの年式や形式を確認することができないため、正確な査定ができません。車検証、登録証、自賠責証明書などを忘れないように事前に準備しておきましょう。